아마존, 휴머노이드 로봇 Digit 테스트 돌입

 

아마존(Amazon)의 휴머노이드 로봇 Digit과 관련된 흥미 있는 기사가 있어서 소개하고자 합니다. 드론을 활용한 배송, 창고 로봇 프로테우수 등을 발표하며 늘 혁신을 보여주었던 아마존이 이번에는 물류창고에 '인간형 로봇' 투입 성능 테스트에 들어갔다는 소식입니다. 아마존은 인간을 '대체'하는 것이 아닌 '협업'을 위한 실험이라고 설명하고 있지만, 노조 측에서는 "직원을 더 줄이려는 의도가 아니냐"며 반발하고 있는 상황입니다. 과연 로봇이 어디까지 인간을 대체할 수 있을까요? 그럼으로써 인간은 어느 정도의 직업을 잃게 될까요? 한 번 생각해 볼 문제인 것 같습니다.

 

이미지 크레딧: 아마존

출처: Humanoid robots face a major test with Amazon&rsquos Digit pilots | TechCrunch

 

이번 주 시애틀에서 열린 Delivering the Future 이벤트에서 엄청난 뉴스가 나오자 Amazon은 이족 보행 로봇을 전국 유통 센터에 도입할 수 있는 Agility's Digit 테스트를 시작할 것이라고 발표했습니다. 예를들어Agility의Ford파일럿은스타트업을위한잠재적인방법으로라스트마일배송을탐색하고있습니다.얼마지나지않아회사는창고및공장운영에만Digit생산에집중하기시작했습니다.

지난 4월 Amazon은 Agility를 회사의 10억 달러 규모 산업 혁신 기금의 최초 5개 수혜자 중 하나로 선정했습니다. 펀드에 가입한다고 해서 Amazon이 미래에 귀하의 기술을 활용할 것이라는 보장은 없지만 거대 소매업체가 적어도 그 잠재력에 관심이 있다는 것은 매우 분명한 표시입니다.Amazon의로봇공학수석기술자인TyeBrady는이번주인터뷰에서"혁신기금은실제로가능성을탐구하는것입니다.실제사례를이해하는것도중요합니다."라고말했습니다.

 

 

그는 Amazon Robotics가 지금까지 바퀴 달린 이동 장치에만 집중했지만 인간의 다리와 같은 이족 보행은 상당한 가능성을 갖고 있다고 덧붙였습니다. Brady는"우리는걷는로봇에관심이있습니다."라고말했습니다."매우흥미롭습니다.다양한지형을가로질러여행할수있는능력도흥미롭습니다.또한무엇이효과가있고무엇이효과가없는지알고싶습니다.인간형형태는정말흥미롭습니다.그게좋은것인지,아니면좋은것인지모르겠습니다.나쁜일입니다.우리는본질적으로실험주의자입니다.우리는그것을알아낼것입니다.우리는그것을시험하고그것이어떻게진행되는지볼것입니다."

회사가 바퀴 달린 자율 이동 로봇(AMR)에 중점을 둔 것은 2012년 Kiva Systems 인수로 거슬러 올라갑니다. Kiva Systems의 플랫폼은 모든 Amazon 로봇의 기반을 형성합니다. 이 회사는 현재 창고 네트워크 전체에 750,000개의 AMR을 배포하고 있습니다. 이 회사는 작년 같은 행사에서 출시된 Sparrow와 같은 무기 옵션을 포함하여 비 AMR 시스템도 출시했습니다.

 

Amazon의 노력이 나머지 산업용 로봇 세계에 얼마나 많은 영향을 미쳤는지는 아무리 강조해도 지나치지 않습니다. 첫째, 회사는 당일 및 익일 배송에 대한 증가하는 고객 기대치를 충족하기 위해 경쟁업체에 배송을 자동화하도록 압력을 가했습니다. 또 다른 예로, Amazon 생태계 외부의 Kiva 고객 지원을 중단하기로 한 결정은 Locus Robotics 및 6 River Systems를 포함한 업계 최대 기업의 탄생으로 직접 이어졌습니다.

Amazon이성장하는로봇생태계에시스템을통합하려면시스템의생산성이향상되어야합니다.혁신을위한혁신은덜하고더짧은시간에고객에게제품을제공하기위해가능한이점을더많이찾고있습니다.드론도포함됩니다.

 

구체적으로휴머노이드로봇,더일반적으로는이족보행로봇이정확히얼마나슬롯에들어갈지는불분명합니다.또다른큰장애물은새시스템이회사의거의상상할수없는규모와일치해야한다는것이었습니다.

현재 1X, 피규어, 테슬라 등 휴머노이드 로봇왕을 놓고 경쟁하는 스타트업이 많습니다. Agility's Digit은 가장 비인간적으로 보일 수도 있지만, 많은 돈과 엄청난 리드를 가지고 있습니다. 이 회사는 또한 최근 오레곤주 세일럼에 새로운 공장을 열었는데, 이 공장이 완전히 온라인으로 이루어지면 연간 최대 10만 개의 일자리를 생산할 수 있다고 밝혔습니다.

카테고리에대한흥미는부족하지않지만이를대규모로입증하는것은완전히다른문제입니다.제안된작업에서Digit의성공여부는휴머노이드로봇의전체궤적에중요한영향을미칩니다.Amazon이Digit을대규모로출시하는데성공한다면(KivaSystems는AMR의주요촉매제임이입증됨)모든사람이갑자기휴머노이드로봇을손에넣고싶어 하게될것입니다.

폼팩터에대한가장큰논의점은인간이다른사람들을위해작업공간을만들어준다는것입니다.여기에는선반높이,지형,통로폭,ARM존재의골칫거리인계단이포함됩니다.이러한관점에서볼때,휴머노이드로봇은갑자기훨씬더의미가있습니다.현실은대부분의회사가브라운필드현장에서운영된다는것입니다.즉,창고와공장에서는특정자동화솔루션을고려하지않는경우가많습니다.휴머노이드로봇은브라운필드현장에이상적입니다.

 

물론Amazon은원하는시설을건설할수있는자원을보유하고있으므로많은자체로봇이새로운위치에서효과적으로작업하는것이논리적일것입니다.Amazon은대부분의경쟁사보다이러한제한사항에덜관심을갖고있지만효과적인시스템이최소한의마찰로기존작업흐름에적합할수있다면확실히이상적일것입니다.
그러나Brady는숫자가Amazon의모바일조작계획의전부는아니라는점을확인했습니다.

"[감지,컴퓨팅및작동]을흥미로운방식으로결합하기시작하면정말독특한일이일어나기시작합니다."라고그는말했습니다."우리는모바일로봇공학분야의세계적리더입니다.우리는현재많은조작개체와패키지를수행하고있습니다.이들을하나로묶을수있는모든가능성을보는것은매우흥미롭습니다."

이는또다른접근방식을의미할수도있습니다.예를들어Amazon은AMR과로봇팔을만드는방법을알고있습니다.후자를전자에효과적으로장착하려면일종의이동작업이필요합니다.

Brady는"Agility로봇을보면모바일조작기로생각할수있습니다."라고말했습니다."그것이우리에게흥미를줍니다.우리는특히이동모드에관심이있습니다.왜냐하면우리는이족보행로봇에대해많은연구를해본적이없기때문입니다.그러나우리는그것을인식시스템,조작시스템,분류시스템과확실히결합할수있습니다.우리는최선을다할것입니다.고객을위해혁신하고직원의안전을향상시키는것입니다.우리는핵심기본원칙을통해이를수행하고있습니다."

Digit가어떤이유로착지하지못한다고해서이족보행로봇이종말을의미하는것은아닙니다.어쩌면이는Amazon의기존작업흐름에맞지않을수도있습니다.어쩌면로봇이Amazon의규모를감당할준비가되어있지않거나Amazon이아직Digit의입장에있지않을수도있습니다.

 

그럼에도불구하고,이족보행로봇에원격으로관심이있는사람이라면누구나여기에앉아서주목하는것이현명할것입니다.파일럿은앞으로카테고리에대해우리가생각하는방식에큰영향을미칠수있습니다.